Nebit we gaz guýularynda Gyro gözleg guralynyň görnüşleri

Adaty Gyro

Adaty gyro ýa-da mugt gyro 1930-njy ýyllardan bäri dowam edip gelýär. Guýynyň azimutyny egirýän gyro alýar. Diňe guýynyň ugruny kesgitleýär we meýli kesgitlemeýär. Meýil burçy adatça akselerometrler bilen alynýar. Filme esaslanan, bir gezeklik gyro, meýilli bolmak üçin kompas kartasynyň üstünde asylan maýatnik ulanýar (daşky gimbal okuna birikdirilen). Adaty gyronyň egirme massasy bar, adatça 20,000-den 40,000 aýlawda (käbirleri has çalt öwrülýär). Gyro daşarky güýçler hereket etmese we massa takyk agyrlyk merkezinde goldanylmasa, gyro üýtgewsiz galar. Gynansagam, massany takyk agyrlyk merkezinde saklamak mümkin däl we daşarky güýçler gyro hereket edýär. Şonuň üçin gyro wagtyň geçmegi bilen süýşer.

Nazary taýdan, bir gyro aýlanmaga başlasa we belli bir ugra gönükdirilen bolsa, wagtyň geçmegi bilen ugruny düýpgöter üýtgetmeli däldir. Şonuň üçin deşikde işleýär we gap-gaç aýlansa-da, gyro erkin hereket edýär we şol bir ugurda görkezýär. Gyronyň görkezýän ugry belli bolansoň, guýynyň ugruny gyronyň ugry bilen girony öz içine alýan gapagyň ugry arasyndaky tapawut bilen kesgitläp bolýar. Gyro deşikde işlemezden öň egirme okunyň ugry belli bolmaly. Bu gyro salgylanmak diýilýär. Gyro dogry salgylanmasa, ähli gözleg ýapyk, şonuň üçin gural nebit we gaz guýulary üçin deşikde işlemezden ozal degişli salgylanmalydyr.

Adetmezçilikleri

Adaty gyronyň başga bir kemçiligi, wagtyň geçmegi bilen ölçenen azimutda ýalňyşlyklara sebäp bolmagydyr. Gyro ulgam sarsgynlary, könelişen eşikler we Eartheriň aýlanmagy sebäpli süýşer. Gyrodaky kemçilikler sebäpli süýşüp bilýär. Kemçilikler gyro öndürilende ýa-da gaýtadan işlenilende ýüze çykyp biler, sebäbi massanyň takyk merkezi aýlaw okunyň merkezinde däl. Drift azEartheriň ekwatory we polýuslaryň golaýynda has ýokary giňişliklerde has ýokarydyr. Adatça, adaty girler 70 ° -dan ýokary giňişliklerde ýa-da ýapgytlarda ulanylmaýar. Adaty gyro üçin adaty drift tizligi minutda 0,5 °. Eartheriň aýlanmagy netijesinde dörän göze dürtülip duran içki gimbal halkasyna ýörite güýç ulanmak arkaly düzedilýär. Ulanylýan güýç, gyronyň ulanyljak giňişligine baglydyr.

Şol sebäplere görä, adaty girleriň hemmesi belli mukdarda süýşer. Adaty gyro işledilende drift gözegçilik edilýär we gözleg bu drift üçin düzülýär. Eger salgylanma ýa-da drift ýeterlik öwezini dolmasa, ýygnan gözleg maglumatlary nädogry bolar.

Integrasiýa ýa-da Demirgazyk gözleýän Gyro

Adaty gyronyň kemçilikleriniň öňüni almak üçin tizlik ýa-da demirgazyk gözleýän gyro işlenip düzüldi. Nyrh gyro we demirgazyk gözleýän gyro aslynda birmeňzeş zatlar. Diňe bir derejeli erkinlik bolan gyro. Girony birleşdirýän nyrh hakyky Demirgazyk kesgitlemek üçin ulanylýar. Gyro, Eartheriň aýlaw wektoryny keseligine we dik böleklere çözýär. Gorizontal komponent hemişe hakyky Demirgazyk görkezýär. Gyro salgylanmak zerurlygy aradan aýrylýar, bu takyklygy ýokarlandyrýar. Guýynyň giňligi belli bolmaly, sebäbi giňişligiň üýtgemegi bilen Eartheriň aýlaw wektory üýtgeşik bolar.

Gurnama wagtynda gyro tizligi, Eartheriň aýlanmagy sebäpli ýüze çykýan süýşmegi ýok etmek üçin Eartheriň aýlanyşyny awtomatiki ölçýär. Bu dizaýn aýratynlygy, adaty gyro bilen deňeşdirilende ýalňyşlyklary öndürmegi azlaşdyrýar. Adaty gyrodan tapawutlylykda, gyro nyrhy, göz öňünde tutulýan nokady talap etmeýär we şeýlelik bilen ýalňyşlyklaryň bir çeşmesini ýok edýär. Gyroda hereket edýän güýçler onuň bilen ölçelýär, agyrlyk güýji bolsa akselerometrler bilen ölçelýär. Akselerometrleriň we gyronyň bilelikde okalmagy guýynyň ýapgytlygyny we azimutyny hasaplamaga mümkinçilik berýär.

Gyro nyrhy burç tizligini burç süýşmesi arkaly ölçer. Girony birleşdirýän tizlik, burç tizliginiň (burç süýşmesi) çykyş burç süýşmesi arkaly hasaplaýar.

Gyronyň täze wersiýalary hereket edende gözden geçirilip bilner, ýöne çäklendirmeler bar. Anketany almak üçin stasionar bolmak hökman däl. Gözlegiň umumy wagty azaldylyp, guraly has tygşytly edip bolar.

Jaň lazer Gyro

Uzuk lazer gyro (RLG) guýynyň ugruny kesgitlemek üçin başga bir gyro ulanýar. Sensor üç halkaly lazer girosyny we X, Y we Z oklaryny ölçemek üçin oturdylan üç inertial derejeli akselerometrden ybarat. Bu nyrhdan ýa-da demirgazyk gözleýän gyrodan has takyk. Anketany geçirmek üçin gözleg guralyny duruzmak hökman däl, şonuň üçin anketler has çalt. Şeýle-de bolsa, halka lazer gyrynyň daşky diametri 5 1/4 dýuým, bu gyro diňe 7 ″ we has uly korpusda işläp bilýär (biziň barlaňkorpus dizaýnygollanma). Ony aburaw setiri, tizlik ýa-da demirgazyk gözleýän gyro, buraw siminden ýa-da has kiçi diametrli turba setirlerinden işledilip bilner.

Komponentler

Iň ýönekeý görnüşinde, halka lazer gyro, 120 dereje nokatda - burçlarda aýna bilen üç sany geliý-neon lazer burunlary üçin burawlanan üçburç aýnadan ybaratdyr. Tersine aýlanýan lazer şöhleleri - biri bu rezonatorda sagat ugruna, beýlekisi sagat tersine ugrukdyrylýar. Belli bir wagt, fotosensor kesişýän şöhlelerine gözegçilik edýär. Her şöhläniň takyk tapgyryna baglylykda konstruktiw ýa-da weýrançylykly päsgelçilik dörederler.

Eger-de RLG merkezi oky boýunça stasionar (aýlanmaýan) bolsa, iki şöhläniň otnositel fazasy hemişelik we detektoryň çykyşy yzygiderli. RLG merkezi oky boýunça aýlansa, sagat ugruna we sagat tersine şöhleler Doppler çalşyklaryna garşy çykar; biri ýygylykda artar, beýlekisi ýygylykda azalar. Detektor takyk burç pozisiýasyny we tizligini kesgitläp boljak tapawut ýygylygyny duýar. Bu diýilýärSagnac täsiri.

Ölçülýän zat, sanamaga başlaly bäri burç tizliginiň ýa-da öwrülen burçuň aýrylmaz bölegidir. Burç tizligi urgy ýygylygynyň emele gelşi bolar. Aýlanma ugruny almak üçin goşa (kwadratura) detektor ulanylyp bilner.

Inertial derejeli Gyro

Nebit we gaz ýatagynda iň takyk gözleg guraly, köplenç Ferranti guraly diýlip atlandyrylýan inertial derejeli gyro. Aerokosmos tehnologiýasyndan uýgunlaşdyrylan ähli nawigasiýa ulgamy. Bu gyro iň ýokary takyklygy sebäpli, gözleg gurallarynyň köpüsi degişli takyklyklary kesgitlemek üçin deňeşdirilýär. Enjam durnuklaşdyrylan platformada oturdylan üç tizlikli giros we üç sany akselerometr ulanýar.

Ulgam platformanyň ugrunyň üýtgemegini ölçär (platforma enjamlary) we hereket edýän aralygy. Diňe guýynyň meýlini we ugruny ölçemek bilen çäklenmän, çuňlugyny hem kesgitleýär. Simli çuňlugy ulanmaýar. Şeýle-de bolsa, 10⅝ dýuým OD-dan has uly ölçegi bar. Netijede, diňe 13 3/8 ″ we ondan uly ululykdaky korpuslarda işledilip bilner.

“Vigor” -dan giroskop inclinometri iň ýönekeý we ulanmaga aňsat görnüşde synagdan geçirilýär we müşderi diňe harytlary alandan soň “Vigor” -yň wideosyna görä gurnamaly we düzetmeli. Kömegimize mätäç bolsaňyz, Vigoryň satuwdan soňky bölümi hem bu meseläni gyssagly çözmäge kömek etmek üçin 24 sagat jogap berer, eger Vigoryň giroskop inclinometri bilen gyzyklanýan bolsaňyz, has köp peýdalanmak üçin Vigoryň inerener topary bilen habarlaşmakdan çekinmäň. hünär tehnologiýasy we iň oňat hilli aladasyz ýokary hilli hyzmat.

Has giňişleýin maglumat üçin poçta gutusymyza ýazyp bilersiňizinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com