ตัวขับเคลื่อนหลัก (ตัวขับเคลื่อนหลัก) อยู่ที่ส่วนหัวของชุดเกียร์ จากนั้นจึงส่งต่อไปยังข้อเหวี่ยงคู่หนึ่ง ซึ่งโดยปกติจะมีตัวถ่วงน้ำหนัก แล้วแปลงเป็นการเคลื่อนไหวขึ้นลงบริเวณแขน แล้วส่งต่อไปยัง...