Намудҳои абзорҳои тадқиқоти гиро дар чоҳҳои нафту газ

Гиро муқаррарӣ

Гиро анъанавӣ ё гироди озод аз солҳои 1930 инҷониб вуҷуд дорад. Вай азимути чохи чохро аз гиро-си чархзананда ба даст меорад. Вай факат самти чохи чохро муайян мекунаду майли онро муайян намекунад. Кунҷи майл одатан бо акселерометрҳо ба даст оварда мешавад. Гиро дар асоси филми яккаса маятникро, ки дар болои корти қутбнамо овезон аст (ба меҳвари гимбали берунӣ часпонида шудааст) барои ба даст овардани майл истифода мебарад. Гироси муқаррарӣ массаи чархзананда дорад, ки одатан бо 20,000 то 40,000 чархзанӣ (баъзеҳо боз ҳам тезтар гардиш мекунанд) гардиш мекунанд. Гирос, агар ягон қувваи беруна ба он таъсир нарасонад ва масса дар маркази дақиқи вазнинии он дастгирӣ карда шавад, устувор мемонад. Мутаассифона, дар маркази дақиқи вазнинии он нигоҳ доштани масса ғайриимкон аст ва қувваҳои беруна ба гирдо таъсир мерасонанд. Аз ин рӯ, гиро бо мурури замон ҳаракат мекунад.

Аз ҷиҳати назариявӣ, агар гиро ба чарх задан оғоз кунад ва ба як самти мушаххас ишора карда шавад, он набояд бо мурури замон самтро тағйир диҳад. Аз ин рӯ, он дар сӯрох иҷро карда мешавад ва гарчанде ки корпус ба қафо гардад, гирдо озод аст ва он ба як самт ишора мекунад. Азбаски самти ба он нишон додани гирдо маълум аст, самти чохи чохро аз руи фарки байни самти гиро ва ориентацияи корпуси дорои гирос муайян кардан мумкин аст. Самти меҳвари чарх бояд пеш аз он, ки гирос дар сӯрох дарояд, маълум шавад. Инро истинод ба гиро меноманд. Агар гиро дуруст истинод карда нашавад, тамоми тадќиќот хомӯш аст, бинобар ин асбоб бояд пеш аз он ки дар сӯрохи чоҳҳои нафту газ кор кунад, ба таври мувофиқ истинод карда шавад.

Камбудиҳо

Камбудии дигари гиро муқаррарӣ дар он аст, ки он бо мурури замон ҳаракат мекунад ва боиси хатогиҳо дар азимутҳои ченшуда мегардад. Гиро аз сабаби зарбаҳои система, фарсудашавии подшипникҳо ва гардиши Замин ҳаракат мекунад. Гиро инчунин метавонад аз сабаби нокомилӣ дар гиро дрейф шавад. Камбудиҳо метавонанд ҳангоми истеҳсол ё коркарди гиро ба вуҷуд оянд, зеро маркази дақиқи масса дар маркази меҳвари чарх нест. Дрифт дар он камтар астЭкватори Замин ва баландтар дар арзҳои баландтар дар наздикии қутбҳо. Умуман, гиросҳои муқаррарӣ дар арзҳо ё майлҳои аз 70 ° боло истифода намешаванд. Суръати маъмулии дрейф барои гиро анъанавӣ 0,5 ° дар як дақиқа аст. Дрейфти намоёне, ки дар натиҷаи гардиши Замин ба вуҷуд омадааст, тавассути истифодаи қувваи махсус ба ҳалқаи дарунии гимбал ислоҳ карда мешавад. Қувваи татбиқшуда аз арзи дар он ҷо истифода бурдани гиро вобаста аст.

Бо ин сабабҳо, ҳама гиросҳои муқаррарӣ ба миқдори муайян ғарқ мешаванд. Ҳар дафъае, ки гиро анъанавӣ иҷро мешавад, дрейф назорат карда мешавад ва тадқиқот барои ин дрейф танзим карда мешавад. Агар истинод ё дрейф ба таври кофӣ ҷуброн карда нашавад, маълумоти ҷамъшудаи тадқиқот нодуруст хоҳад буд.

Меъёри Гиро Интегратсия ё Шимолҷӯй

Барои пешгирӣ кардани камбудиҳои гиро муқаррарӣ як суръат ё гироми шимолӣ таҳия карда шуд. Гироситезӣ ва гироси шимолӣ аслан як чизанд. Ин як гире мебошад, ки танҳо як дараҷаи озодӣ дорад. Суръати муттаҳидкунандаи гирдо барои муайян кардани шимоли ҳақиқӣ истифода мешавад. Гирос вектори гардиши Заминро ба ҷузъҳои уфуқӣ ва амудӣ ҳал мекунад. Ҷузъи уфуқӣ ҳамеша ба шимоли ҳақиқӣ ишора мекунад. Зарурати истинод ба гиро бартараф карда мешавад, ки ин дақиқиро зиёд мекунад. Арзиши чоҳ бояд маълум бошад, зеро вектори чархзании Замин дар баробари гуногун будани арзи он гуногун хоҳад буд.

Ҳангоми насбкунӣ, гиреҳи суръат чархи Заминро ба таври худкор чен мекунад, то ғарқшавии гардиши Заминро бартараф кунад. Ин хусусияти тарроҳӣ нисбат ба гиро муқаррарӣ эҳтимоли тавлиди хатогиҳоро камтар мекунад. Баръакси гироси анъанавӣ, суръати гиро барои дидани нуқтаи истинод талаб намекунад ва ба ин васила як манбаи эҳтимолии хатогиро аз байн мебарад. Қувваҳои ба гирдо таъсиркунанда ба воситаи он чен карда мешаванд, қувваи ҷозиба бошад, бо акселерометрҳо чен карда мешавад. Нишондихандахои якчояи акселерометрхо ва гиростанхо имкон медиханд, ки майлу азимути чохи чох хисоб карда шавад.

Гиро суръат суръати кунҷро тавассути як ҷойгузини кунҷӣ чен мекунад. Суръати муттаҳидкунандаи гирос интеграли суръати кунҷро (ҷойшавии кунҷӣ) тавассути ҷойивазкунии кунҷии баромад ҳисоб мекунад.

Версияҳои навтари гиро метавонанд ҳангоми ҳаракат тафтиш карда шаванд, аммо маҳдудиятҳо мавҷуданд. Барои гирифтани пурсиш ба онҳо лозим нест, ки доимӣ бимонанд. Муддати умумии тадќиќотро кам кардан мумкин аст, ки ин воситаро камхарљтар мекунад.

Ring Laser Gyro

Гиро лазерии ҳалқавӣ (RLG) барои муайян кардани самти чоҳ навъи дигари гирро истифода мебарад. Сенсор аз гиросҳои лазерии се ҳалқа ва се акселерометри дараҷаи инерсиалӣ иборат аст, ки барои чен кардани меҳварҳои X, Y ва Z насб карда шудаанд. Он нисбат ба суръати ё гироҷустуҷӯи шимол дақиқтар аст. Барои гирифтани пурсиш асбоби пурсишро қатъ кардан лозим нест, аз ин рӯ пурсишҳо тезтар мешаванд. Аммо, диаметри берунии гироси лазерии ҳалқа 5 1/4 дюйм аст, ки ин маънои онро дорад, ки ин гиро танҳо дар корпуси 7 ″ ва калонтар кор карда метавонад (моро санҷед.тарҳрезии корпусроҳнамо). Онро тавассути а идора кардан мумкин нестресмони пармакунӣ, дар ҳоле ки суръат ё гироҷустуҷӯи шимол метавонад тавассути ресмони пармакунӣ ё сатри қубурҳои диаметри хурдтар иҷро карда шавад.

Компонентхо

Дар соддатарин шакли худ, гиро лазерии ҳалқа аз як блоки секунҷаи шиша иборат аст, ки барои се бурҷи лазерии гелий-неон бо оинаҳо дар нуқтаҳои 120 дараҷа - кунҷҳо парма карда шудаанд. Дар ин резонатор нурҳои лазерии муқобил гардишкунанда - яке бо ақрабаки соат ва дигаре муқобили ақрабаки соат вуҷуд доранд. Дар баъзе лаҳзаҳо, фотосенсор чӯбҳоро дар куҷо буридани онҳо назорат мекунад. Онҳо вобаста ба марҳилаи дақиқи ҳар як нур ба ҳамдигар ба таври конструктивӣ ё харобиовар халал мерасонанд.

Агар RLG нисбат ба меҳвари марказии худ устувор бошад (нагардон) бошад, марҳилаи нисбии ду чӯб доимист ва баромади детектор мувофиқ аст. Агар RLG дар атрофи меҳвари марказии худ гардиш карда шавад, чӯбҳои ақрабаки ақрабаки соат ва муқобили ақрабаки соат тағиротҳои муқобили Доплерро эҳсос мекунанд; яке басомад зиёд мешавад ва дигаре басомад кам мешавад. Детектор басомади фарқиятро ҳис мекунад, ки аз он мавқеи кунҷӣ ва суръатро дақиқ муайян кардан мумкин аст. Ин ҳамчунТаъсири sagnac.

Он чизе, ки чен карда мешавад, интеграли суръати кунҷӣ ё кунҷи аз оғози ҳисоб табдилшуда мебошад. Суръати кунҷӣ ҳосили басомади зарба хоҳад буд. Барои муайян кардани самти гардиш як детектори дугона (квадратура) метавонад истифода шавад.

Гиро дараҷаи инерсиалӣ

Дақиқтарин асбоби тадқиқотӣ дар кони нафту газ гироси дараҷаи инерсиалӣ мебошад, ки онро аксар вақт асбоби Ферранти меноманд. Ин тамоми системаи навигатсионӣ мебошад, ки аз технологияи кайҳонӣ мутобиқ карда шудааст. Аз сабаби баландтарин дақиқии ин гиро, аксари асбобҳои тадқиқотӣ бо он муқоиса карда мешаванд, то дақиқии мувофиқи онҳоро муайян кунанд. Дастгоҳ се гироси суръат ва се акселерометрро истифода мебарад, ки дар платформаи устувор насб карда шудаанд.

Система тағирёбии самти платформаро чен мекунад (асбобхои платформа) ва масофаи ҳаракати он. Вай на танхо майлу самти чохро чен мекунад, балки чукуриро хам муайян мекунад. Он умқи симро истифода намебарад. Аммо, он андозаи боз ҳам калонтар аз 10⅝ дюйм OD дорад. Дар натиҷа, онро танҳо дар андозаи корпуси 13 3/8 ″ ва калонтар иҷро кардан мумкин аст.

Гироскоп инклинометри аз Vigor дар соддатарин ва осон истифода озмуда мешавад ва муштарӣ танҳо бояд онро мувофиқи видеои Vigor пас аз гирифтани мол насб ва ислоҳ кунад. Агар шумо ба кӯмаки мо ниёз доред, шӯъбаи пас аз фурӯши Vigor инчунин дар давоми 24 соат ҷавоб медиҳад, то ба шумо фавран дар ҳалли мушкилот кӯмак расонад, агар шумо ба инклинометри гироскопи Vigor таваҷҷӯҳ дошта бошед, шарм надоред, ки бо дастаи муҳандисии Vigor тамос гиред, то ҳама чизро ба даст оред. технологияи касбӣ ва сифати беҳтарини бе ташвиш.

Барои маълумоти иловагӣ, шумо метавонед ба паёмдони мо нависедinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com