Типови алата за жироскоп у нафтним и гасним бушотинама

Конвенционални жироскоп

Конвенционални жироскоп или бесплатни жироскоп постоји од 1930-их. Добија азимут бушотине од жироскопа који се окреће. Он само одређује правац бушотине и не одређује нагиб. Угао нагиба се обично добија помоћу акцелерометара. Жироскоп са једним ударцем, заснован на филму, користи клатно окачено изнад картице компаса (прикачено за спољну осу кардана) да би добио нагиб. Конвенционални жироскоп има масу која се окреће обично се окреће при 20.000 до 40.000 о/мин (неки се окрећу чак и брже). Жироскоп ће остати фиксиран ако на њега не делују спољне силе и ако је маса подржана у свом тачном центру гравитације. Нажалост, није могуће задржати масу у њеном прецизном центру гравитације, а спољне силе делују на жироскоп. Према томе, жироскоп ће се с временом померити.

Теоретски, ако жироскоп почне да се окреће и буде усмерен у одређеном правцу, не би требало да значајно промени смер током времена. Због тога се покреће у рупи, и иако се кућиште окреће, жироскоп се слободно креће и остаје усмерен у истом правцу. Пошто је правац у коме је жироскоп усмерен, правац бушотине може бити одређен разликом између оријентације жироскопа и оријентације кућишта у коме се налази жироскоп. Оријентација осе окретања мора бити позната пре него што се жироскоп покрене у рупи. Ово се зове упућивање на жироскоп. Ако жироскоп није исправно референциран, цео преглед је искључен, тако да алат мора бити на одговарајући начин референциран пре него што се покрене у рупи за нафтне и гасне бушотине.

Недостаци

Још један недостатак конвенционалног жироскопа је тај што ће се померати током времена, узрокујући грешке у измереном азимуту. Жироскоп ће дрифтовати због системских удара, хабања лежајева и Земљине ротације. Жироскоп такође може да дрифтује због несавршености у жироскопу. Дефекти се могу развити током производње или машинске обраде жироскопа, пошто тачан центар масе није у центру осе окретања. Однос је мањи кодЗемљин екватор а више на вишим географским ширинама у близини полова. Генерално, конвенционални жироскопи се не користе на географским ширинама или нагибима изнад 70°. Типична брзина дрифта за традиционални жироскоп је 0,5° у минути. Привидно померање изазвано ротацијом Земље се коригује применом посебне силе на унутрашњи кардански прстен. Примењена сила зависи од географске ширине на којој ће се жироскоп користити.

Због ових разлога, сви конвенционални жироскопи ће се померати за одређене количине. Дрифт се прати сваки пут када се покрене традиционални жироскоп, а анкета се прилагођава за тај дрифт. Ако референца или одступање нису адекватно компензовани, прикупљени подаци истраживања ће бити нетачни.

Рате Интегратинг Ор Нортх-Сеекинг Гиро

Развијен је жироскоп са брзином или севером како би се спречили недостаци конвенционалног жироскопа. Жироскоп и жироскоп који тражи север су у суштини исте ствари. То је жироскоп са само једним степеном слободе. Жироскоп који интегрише брзину се користи за одређивање правог севера. Жироскоп разлаже вектор окретања Земље у хоризонталне и вертикалне компоненте. Хоризонтална компонента увек указује на прави север. Потреба за референцирањем жироскопа је елиминисана, што повећава тачност. Географска ширина бушотине мора бити позната јер ће вектор окретања Земље бити различит како географска ширина варира.

Током подешавања, жироскоп брзине аутоматски мери Земљино окретање како би елиминисао померање изазвано Земљином ротацијом. Ова карактеристика дизајна чини мању вероватноћу да ће произвести грешке у поређењу са конвенционалним жироскопом. За разлику од традиционалног жироскопа, жироскоп за брзину не захтева да се види референтна тачка, чиме се елиминише један потенцијални извор грешке. Њиме се мере силе које делују на жироскоп, док се сила гравитације мери акцелерометрима. Комбинована очитавања акцелерометара и жироскопа омогућавају израчунавање нагиба и азимута бушотине.

Жироскоп ће мерити угаону брзину кроз угаони померај. Жироскоп који интегрише брзину израчунава интеграл угаоне брзине (угаони померај) кроз излазни угаони померај.

Новије верзије жироскопа се могу прегледати док се крећу, али постоје ограничења. Не морају да мирују да би добили анкету. Укупно време истраживања може се смањити, чинећи алат исплативијим.

Ринг Ласер Гиро

Прстенасти ласерски жироскоп (РЛГ) користи другачији тип жироскопа да одреди правац бушотине. Сензор садржи ласерски жироскоп са три прстена и три инерциона акцелерометра постављена за мерење Кс, И и З осе. Тачније је од стопе или жироскопа који тражи север. Алат за анкетирање не мора бити заустављен да би се анкетирала, тако да су анкете брже. Међутим, спољни пречник прстенастог ласерског жироскопа је 5 1/4 инча, што значи да овај жироскоп може да ради само у кућишту од 7 инча и већем (проверите нашедизајн кућиштаводич). Не може се проћи кроз абургија, док се жироскоп са брзином или севером може проћи кроз бушаћу или цевоводе мањег пречника.

Компоненте

У свом најједноставнијем облику, прстенасти ласерски жироскоп се састоји од троугластог стакленог блока избушеног за три отвора за хелијум-неонски ласер са огледалима на тачкама од 120 степени – угловима3. Ласерски зраци који се супротно ротирају – један у смеру казаљке на сату, а други у супротном смеру коегзистирају у овом резонатору. У неком тренутку, фотосензор надгледа зраке на местима где се они укрштају. Они ће конструктивно или деструктивно ометати једни друге, у зависности од прецизне фазе сваког снопа.

Ако је РЛГ стационаран (не ротира) у односу на своју централну осе, релативна фаза два снопа је константна, а излаз детектора је конзистентан. Ако се РЛГ ротира око своје централне осе, снопови у смеру казаљке на сату и у супротном смеру ће доживети супротне Доплерове помаке; један ће се повећати у учесталости, а други ће смањити учесталост. Детектор ће осетити фреквенцију разлике из које се може одредити прецизна угаона позиција и брзина. Ово је познато каоСагнац ефекат.

Оно што се мери је интеграл угаоне брзине или угла окренутог од почетка бројања. Угаона брзина ће бити дериват фреквенције откуцаја. Двоструки (квадратурни) детектор се може користити за извођење смера ротације.

Инерцијални жироскоп

Најтачнији инструмент за истраживање на пољу нафте и гаса је жироскоп инерционог квалитета, који се често назива Ферантијев алат. То је цео навигациони систем прилагођен ваздухопловној технологији. Због највеће тачности овог жироскопа, већина алата за истраживање се пореди са њим како би се одредила њихова одговарајућа тачност. Уређај користи три жироскопа и три акцелерометра постављена на стабилизовану платформу.

Систем мери промену правца платформе (платформе) и растојање које се креће. Он не само да мери нагиб и правац бунара, већ и одређује дубину. Не користи дубину жице. Међутим, има још већу димензију од 10⅝ инча ОД. Као резултат, може да се користи само у величинама кућишта од 13 3/8″ и више.

Жироскопски инклинометар компаније Вигор је тестиран у најједноставнијој форми која је лака за употребу, а купац треба само да га инсталира и отклони грешке према видео снимку Вигор-а након пријема робе. Ако вам је потребна наша помоћ, Вигор-ово одељење за постпродају ће такође одговорити 24 сата како би вам помогло да се хитно решите проблема, ако сте заинтересовани за Вигор-ов жироскопски инклинометар, не оклевајте да ступите у контакт са Вигоровим инжењерским тимом да бисте добили највише професионална технологија и најквалитетнија услуга високог квалитета без бриге.

За више информација можете писати у наше сандучеинфо@вигорпетролеум.цом&маркетинг@вигордриллинг.цом