Gyro Survey Tools ປະເພດໃນປ້ຳນ້ຳມັນ ແລະອາຍແກັສ

Gyro ທຳ ມະດາ

gyro ທໍາມະດາຫຼື gyro ຟຣີແມ່ນປະມານນັບຕັ້ງແຕ່ 1930s. ມັນໄດ້ຮັບ azimuth ຂອງ wellbore ຈາກ gyro spinning. ມັນພຽງແຕ່ກໍານົດທິດທາງຂອງ wellbore ແລະບໍ່ໄດ້ກໍານົດ inclination ໄດ້. ມຸມ inclination ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໄດ້ຮັບດ້ວຍ accelerometers. gyro ຍິງດຽວທີ່ອີງໃສ່ຟິມຈະໃຊ້ pendulum ທີ່ໂຈະຢູ່ຂ້າງເທິງບັດເຂັມທິດ (ຕິດຢູ່ກັບແກນ gimbal ພາຍນອກ) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການ inclination. A gyro ທໍາມະດາມີມະຫາຊົນ spinning ປົກກະຕິແລ້ວ turns ຢູ່ 20,000 ຫາ 40,000 rpm (ບາງ turns ແມ້ກະທັ້ງໄວ). gyro ຈະຄົງທີ່ຖ້າບໍ່ມີກໍາລັງພາຍນອກປະຕິບັດຕໍ່ມັນແລະມະຫາຊົນໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນຢູ່ທີ່ຈຸດສູນກາງຂອງກາວິທັດທີ່ແນ່ນອນ. ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະຮັກສາມະຫາຊົນຢູ່ໃນຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງທີ່ຊັດເຈນ, ແລະກໍາລັງພາຍນອກປະຕິບັດຕໍ່ gyro. ດັ່ງນັ້ນ, gyro ຈະລອຍໄປຕາມເວລາ.

ໃນທາງທິດສະດີ, ຖ້າ gyro ເລີ່ມ spinning ແລະຖືກຊີ້ໄປໃນທິດທາງສະເພາະ, ມັນບໍ່ຄວນປ່ຽນທິດທາງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນໄລຍະເວລາ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຖືກແລ່ນຢູ່ໃນຂຸມ, ແລະເຖິງແມ່ນວ່າກໍລະນີຈະຫັນຮອບ, gyro ແມ່ນບໍ່ເສຍຄ່າທີ່ຈະຍ້າຍອອກ, ແລະມັນຢູ່ໃນທິດທາງດຽວກັນ. ເນື່ອງຈາກທິດທາງທີ່ gyro ກໍາລັງຊີ້ໃຫ້ເຫັນ, ທິດທາງຂອງ wellbore ສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງທິດທາງຂອງ gyro ແລະທິດທາງຂອງກໍລະນີທີ່ມີ gyro. ທິດທາງຂອງແກນ spin ຕ້ອງເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກ່ອນທີ່ gyro ຈະຖືກແລ່ນຢູ່ໃນຂຸມ. ອັນນີ້ເອີ້ນວ່າການອ້າງອີງ gyro. ຖ້າ gyro ບໍ່ໄດ້ຖືກອ້າງອິງຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ການສໍາຫຼວດທັງຫມົດຖືກປິດ, ດັ່ງນັ້ນເຄື່ອງມືຕ້ອງໄດ້ຮັບການອ້າງອີງຢ່າງເຫມາະສົມກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການຢູ່ໃນຂຸມສໍາລັບຂຸມນ້ໍາມັນແລະອາຍແກັສ.

ຂໍ້ເສຍ

ຂໍ້ເສຍອີກອັນໜຶ່ງຂອງ gyro ທຳມະດາແມ່ນມັນຈະລອຍໄປຕາມເວລາ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການວັດແທກ azimuth. gyro ຈະລອຍຍ້ອນການສັ່ນສະເທືອນຂອງລະບົບ, ການສວມໃສ່ຂອງແບກ, ແລະການຫມຸນຂອງໂລກ. gyro ຍັງສາມາດລອຍໄດ້ເນື່ອງຈາກຄວາມບໍ່ສົມບູນແບບໃນ gyro. ຂໍ້ບົກພ່ອງສາມາດພັດທະນາໃນລະຫວ່າງການຜະລິດຫຼືເຄື່ອງຈັກຂອງ gyro, ຍ້ອນວ່າສູນກາງທີ່ແນ່ນອນຂອງມະຫາຊົນບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນສູນກາງຂອງແກນ spin. ພຽງການລອຍລົມແມ່ນຫນ້ອຍຢູ່ທີ່ເສັ້ນສູນສູດຂອງໂລກ ແລະສູງກວ່າໃນເສັ້ນຂະໜານທີ່ສູງກວ່າໃກ້ກັບເສົາ. ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ແລ້ວ, gyros ແບບ​ດັ້ງ​ເດີມ​ບໍ່​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢູ່​ໃນ latitudes ຫຼື inclinations ເກີນ 70°. ອັດ​ຕາ​ການ​ຂັບ​ເຄື່ອນ​ທີ່​ປົກ​ກະ​ຕິ​ສໍາ​ລັບ gyro ພື້ນ​ເມືອງ​ແມ່ນ 0.5° ຕໍ່​ນາ​ທີ​. ການລອຍລົມທີ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນຂອງໂລກໄດ້ຖືກແກ້ໄຂໂດຍການໃຊ້ກໍາລັງພິເສດໃສ່ວົງແຫວນ gimbal ພາຍໃນ. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບເສັ້ນຂະໜານທີ່ gyro ຈະຖືກໃຊ້.

ເນື່ອງຈາກວ່າເຫດຜົນເຫຼົ່ານີ້, gyros ທໍາມະດາທັງຫມົດຈະ drift ໂດຍປະລິມານສະເພາະ. drift ໄດ້ຖືກຕິດຕາມທຸກຄັ້ງທີ່ gyro ແບບດັ້ງເດີມດໍາເນີນການ, ແລະການສໍາຫຼວດໄດ້ຖືກປັບສໍາລັບການ drift ນັ້ນ. ຖ້າການອ້າງອິງຫຼື drift ບໍ່ໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍຢ່າງພຽງພໍ, ຂໍ້ມູນການສໍາຫຼວດທີ່ເກັບກໍາຈະບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

ອັດ​ຕາ​ການ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ຫຼື Gyro ຊອກ​ຫາ​ພາກ​ເຫນືອ​

ອັດຕາ ຫຼື gyro ທີ່ຊອກຫາທາງເໜືອໄດ້ຖືກພັດທະນາເພື່ອປ້ອງກັນຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງ gyro ທຳມະດາ. ອັດຕາ gyro ແລະ gyro ທີ່ຊອກຫາທາງທິດເຫນືອແມ່ນສິ່ງດຽວກັນ. ມັນເປັນ gyro ທີ່ມີເສລີພາບພຽງແຕ່ຫນຶ່ງລະດັບ. ອັດຕາການລວມ gyro ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດ North ທີ່ແທ້ຈິງ. gyro ແກ້ໄຂ vector spin ຂອງໂລກເຂົ້າໄປໃນອົງປະກອບຕາມລວງນອນແລະຕັ້ງ. ອົງປະກອບແນວນອນສະເຫມີຊີ້ໃຫ້ເຫັນພາກເຫນືອທີ່ແທ້ຈິງ. ຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະອ້າງອິງ gyro ຖືກລົບລ້າງ, ເຊິ່ງເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງ. ເສັ້ນຂະໜານຂອງ wellbore ຈະຕ້ອງຮູ້ຈັກເພາະວ່າ vector ໝູນ ວຽນຂອງໂລກຈະແຕກຕ່າງກັນເນື່ອງຈາກເສັ້ນຂະໜານແຕກຕ່າງກັນ.

ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ, gyro ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ຈະ​ວັດ​ແທກ​ການ​ຫມຸນ​ຂອງ​ໂລກ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ເພື່ອ​ລົບ​ລ້າງ​ພຽງ​ເລັກ​ນ້ອຍ​ທີ່​ເກີດ​ຈາກ​ການ​ຫມຸນ​ຂອງ​ໂລກ. ຄຸນນະສົມບັດການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ຫນ້ອຍທີ່ຈະຜະລິດຄວາມຜິດພາດເມື່ອທຽບກັບ gyro ທໍາມະດາ. ບໍ່ເຫມືອນກັບ gyro ແບບດັ້ງເດີມ, ອັດຕາ gyro ບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຈຸດອ້າງອິງທີ່ຈະຖືກເບິ່ງເຫັນ, ດັ່ງນັ້ນການກໍາຈັດແຫຼ່ງຫນຶ່ງຂອງຄວາມຜິດພາດ. ກໍາລັງທີ່ປະຕິບັດຢູ່ໃນ gyro ໄດ້ຖືກວັດແທກໂດຍມັນ, ໃນຂະນະທີ່ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແມ່ນວັດແທກໂດຍ accelerometers. ການອ່ານປະສົມປະສານຂອງ accelerometers ແລະ gyro ອະນຸຍາດໃຫ້ການຄິດໄລ່ຂອງ inclination ແລະ azimuth ຂອງ wellbore ໄດ້.

ອັດຕາ gyro ຈະວັດແທກຄວາມໄວເປັນລ່ຽມໂດຍຜ່ານການເຄື່ອນຍ້າຍເປັນລ່ຽມ. ອັດຕາການລວມ gyro ຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນຂອງຄວາມໄວມຸມ (ການຍ້າຍມຸມ) ໂດຍຜ່ານການຍ້າຍມຸມຂອງຜົນຜະລິດ.

ຮຸ່ນໃຫມ່ຂອງ gyro ສາມາດສໍາຫຼວດໄດ້ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ, ແຕ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດ. ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຢູ່ stationary ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການສໍາຫຼວດ. ໄລຍະເວລາການສໍາຫຼວດທັງຫມົດສາມາດຫຼຸດລົງ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງມືມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ.

Ring Laser Gyro

The ring laser gyro (RLG) ໃຊ້ປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງ gyro ເພື່ອກໍານົດທິດທາງຂອງດີ. ເຊັນເຊີປະກອບດ້ວຍສາມວົງແຫວນເລເຊີແລະເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມໄວລະດັບ inertial ສາມອັນທີ່ຕິດຕັ້ງເພື່ອວັດແທກແກນ X, Y, ແລະ Z. ມັນຖືກຕ້ອງຫຼາຍກວ່າອັດຕາ ຫຼື gyro ທີ່ຊອກຫາທາງທິດເໜືອ. ເຄື່ອງມືສໍາຫຼວດບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຢຸດເຊົາການສໍາຫຼວດ, ດັ່ງນັ້ນການສໍາຫຼວດແມ່ນໄວກວ່າ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເສັ້ນຜ່າກາງພາຍນອກຂອງວົງແຫວນ laser gyro ແມ່ນ 5 1/4 ນິ້ວ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ gyro ນີ້ສາມາດແລ່ນພຽງແຕ່ 7″ ແລະທໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ (ກວດເບິ່ງຂອງພວກເຮົາ.ການອອກແບບ casingຄູ່ມື). ມັນບໍ່ສາມາດດໍາເນີນການຜ່ານ Aສາຍເຈາະ, ໃນຂະນະທີ່ອັດຕາຫຼື gyro ທີ່ຊອກຫາທາງເຫນືອສາມາດດໍາເນີນການຜ່ານສາຍເຈາະຫຼືສາຍທໍ່ເສັ້ນຜ່າກາງຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.

ອົງປະກອບ

ໃນຮູບແບບທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຂອງມັນ, ແຫວນເລເຊີ gyro ປະກອບດ້ວຍແກ້ວສາມຫຼ່ຽມທີ່ເຈາະອອກສໍາລັບສາມຮູເລເຊີ helium-neon ທີ່ມີກະຈົກຢູ່ທີ່ຈຸດ 120 ອົງສາ - ມຸມ3. ລຳແສງເລເຊີທີ່ໝຸນຕາມເຂັມໂມງ – ອັນໜຶ່ງຕາມເຂັມໂມງ ແລະອີກອັນໜຶ່ງຢູ່ຕາມເຂັມໂມງຢູ່ໃນເຄື່ອງສະທ້ອນສຽງນີ້. ໃນບາງຈຸດ, ເຊັນເຊີຖ່າຍຮູບຈະກວດສອບສາຍແສງບ່ອນທີ່ພວກມັນຕັດກັນ. ພວກເຂົາເຈົ້າຈະສ້າງຫຼືທໍາລາຍການແຊກແຊງເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ຂຶ້ນກັບໄລຍະທີ່ຊັດເຈນຂອງແຕ່ລະ beam.

ຖ້າ RLG ແມ່ນ stationary (ບໍ່ rotating) ກ່ຽວກັບແກນກາງຂອງຕົນ, ໄລຍະການພີ່ນ້ອງຂອງສອງ beams ແມ່ນຄົງທີ່, ແລະຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງກວດຈັບແມ່ນສອດຄ່ອງ. ຖ້າ RLG ຖືກຫມຸນກ່ຽວກັບແກນກາງຂອງມັນ, beams ຕາມເຂັມໂມງແລະ counter-clockwise ຈະມີປະສົບການ opposing Doppler shifts; ຫນຶ່ງຈະເພີ່ມຂຶ້ນໃນຄວາມຖີ່, ແລະອີກອັນຫນຶ່ງຈະຫຼຸດລົງໃນຄວາມຖີ່. ເຄື່ອງກວດຈັບຈະຮັບຮູ້ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມແລະຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ. ນີ້​ແມ່ນ​ເປັນ​ທີ່​ຮູ້​ຈັກ​ເປັນ​ຜົນກະທົບ Sagnac.

ສິ່ງ​ທີ່​ຖືກ​ວັດ​ແທກ​ແມ່ນ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ​ເປັນ​ລ່ຽມ​ຫຼື​ມຸມ​ຫັນ​ນັບ​ຕັ້ງ​ແຕ່​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ນັບ​. ຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຈະເປັນຕົວກຳເນີດຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການຕີ. ເຄື່ອງກວດຈັບຄູ່ (ສີ່ຫລ່ຽມ) ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາທິດທາງຂອງການຫມຸນ.

Inertial Grade Gyro

ເຄື່ອງມືສໍາຫຼວດທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດໃນຂົງເຂດນ້ໍາມັນແລະອາຍແກັສແມ່ນ gyro ຊັ້ນ inertial, ມັກຈະເອີ້ນວ່າເຄື່ອງມື Ferranti. ມັນແມ່ນລະບົບການນໍາທາງທັງຫມົດທີ່ດັດແປງມາຈາກເຕັກໂນໂລຢີການບິນອະວະກາດ. ເນື່ອງຈາກຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດຂອງ gyro ນີ້, ເຄື່ອງມືການສໍາຫຼວດສ່ວນໃຫຍ່ໄດ້ຖືກປຽບທຽບກັບມັນເພື່ອກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຕາມລໍາດັບ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໃຊ້ສາມອັດຕາ gyros ແລະສາມ accelerometers ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເວທີສະຖຽນລະພາບ.

ລະບົບວັດແທກການປ່ຽນແປງໃນທິດທາງຂອງເວທີ (ເຄື່ອງເຈາະເວທີ) ແລະໄລຍະທາງທີ່ມັນເຄື່ອນຍ້າຍ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ວັດແທກ inclination ແລະທິດທາງຂອງນ້ໍາດີ, ແຕ່ຍັງກໍານົດຄວາມເລິກ. ມັນບໍ່ໄດ້ໃຊ້ຄວາມເລິກຂອງສາຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນມີຂະຫນາດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຂອງ OD 10⅝ນິ້ວ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໃນຂະຫນາດທໍ່ຂອງ 13 3/8″ ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ.

ເຄື່ອງວັດແທກ inclinometer gyroscope ຈາກ Vigor ໄດ້ຖືກທົດສອບໃນຮູບແບບທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດແລະງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້, ແລະລູກຄ້າພຽງແຕ່ຕ້ອງການຕິດຕັ້ງແລະແກ້ໄຂມັນຕາມວິດີໂອຂອງ Vigor ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບສິນຄ້າ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຂອງພວກເຮົາ, ພະແນກຫລັງການຂາຍຂອງ Vigor ຍັງຈະຕອບ 24 ຊົ່ວໂມງເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້ຢ່າງຮີບດ່ວນ, ຖ້າທ່ານສົນໃຈເຄື່ອງວັດແທກ gyroscope inclinometer ຂອງ Vigor, ກະລຸນາຢ່າລັງເລທີ່ຈະຕິດຕໍ່ກັບທີມງານວິສະວະກອນຂອງ Vigor ເພື່ອປະໂຫຍດສູງສຸດ. ເຕັກໂນໂລຍີມືອາຊີບແລະການບໍລິການຄຸນນະພາບສູງທີ່ບໍ່ມີຄວາມກັງວົນທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ທ່ານສາມາດຂຽນໄປທີ່ກ່ອງຈົດຫມາຍຂອງພວກເຮົາinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com