Cureyên Amûrên Lêkolînê yên Gyro Di Kaniyên Neft û Gazê de

Gyro Konvansiyonel

Gîroya konvansiyonel an gyroya belaş ji sala 1930-an vir ve heye. Ew asîmuta kaniya bîrê ji çîroka zivirî distîne. Ew tenê rêgeza kaniyê diyar dike û meylê diyar nake. Goşeya meylê bi gelemperî bi lezapîvanan tê wergirtin. Gîroya ku li ser bingeha fîlimê, yek-fîşekê ye, pênûsek ku li jorê qerta kumpasê hatî daliqandin (bi eksena gimbalê ya derveyî ve hatî girêdan) bikar tîne da ku meylê bigire. Gîroyek kevneşopî xwedan girseyek zivirî ye ku bi gelemperî di 20,000 ber 40,000 rpm de dizivire (hinek hê zûtir dizivirin). Ger tu hêzên derve li ser wê tevnegerin û girse li navenda wê ya giraniya tam were piştgirî kirin dê gyro sabît bimîne. Mixabin, ne mimkun e ku girseyê li navenda wê ya rastîn a giraniyê bihêle, û hêzên derve li ser gewriyê tevdigerin. Ji ber vê yekê, gyro dê bi demê re biherike.

Ji hêla teorîkî ve, heke gyro dest bi zivirîna xwe bike û ber bi rêgezek taybetî ve were destnîşan kirin, divê ew bi zeman re bi giranî rê neguhere. Ji ber vê yekê, ew di qulikê de tê xebitandin, û her çend ku doz li dora xwe dizivire jî, gyro azad e ku tevbigere, û ew di heman alî de nîşan dide. Ji ber ku arasteya ku gyro tê de destnîşan dike tê zanîn, arastekirina bîrê dikare ji hêla cûdahiya di navbera rêgeziya gyro û arasteya kêşeya ku gyro tê de ye were destnîşankirin. Berî ku gyro di qulikê de were xebitandin, pêdivî ye ku arastekirina eksê spin were zanîn. Ji vê re referanskirina gyro tê gotin. Ger gyro rast nehatibe referans kirin, tevahiya anketê qut dibe, ji ber vê yekê pêdivî ye ku amûr bi guncan were referans kirin berî ku ew di qulika bîrên neft û gazê de were xebitandin.

Dezavantajên

Kêmasiyek din a gyroya kevneşopî ev e ku ew ê bi demê re biherike, di asîmuta pîvandî de bibe sedema xeletiyan. Gîro dê ji ber şokên pergalê, cil û bergên hilgiran û zivirîna Dinyayê bizivire. Gîro di heman demê de ji ber kêmasiyên di gewriyê de dikare biherike. Kêmasî dikarin di dema çêkirin an makînekirina gyro de pêşve bibin, ji ber ku navenda tam a girseyê ne di navenda eksê spin de ye. Dûrbûn li ser kêm eEkvatora erdê û bilindtir li latên bilind ên nêzîkî potan. Bi gelemperî, gyrosên konvansiyonel li latî û meylên li jor 70° nayên bikar anîn. Rêjeya dravê ya tîpîk ji bo gyroyek kevneşopî 0,5 ° di hûrdemê de ye. Tevliheviya eşkere ya ku ji ber zivirîna Dinyayê pêk tê, bi sepandina hêzek taybetî li zengila gimbal a hundurîn tê rast kirin. Hêza sepandinî bi dirêjahiya ku dê gyro were bikar anîn ve girêdayî ye.

Ji ber van sedeman, hemî gyrosên kevneşopî dê bi mîqdarên taybetî ve biherikin. Dema ku gerîdokek kevneşopî tê meşandin, drift tê şopandin, û anket ji bo wê dravê tê sererast kirin. Ger referans an drift bi têra xwe neyê telafî kirin, daneyên anketê yên berhevkirî dê xelet bin.

Rêjeya Entegrekirinê An Gyroya Bakur-Digere

Ji bo pêşîlêgirtina kêmasiyên gerîdeya kevneşopî rêjeyek an gêrika bakur-digere hate pêşve xistin. Gîroyek rêjeyê û gyroyek ku li bakur digere bi rastî heman tişt in. Gîroyek bi tenê yek dereceya azadiyê ye. Rêjeya yekkirina gyro ji bo destnîşankirina Bakurê rastîn tê bikar anîn. Gîro vektora spinê ya Erdê di nav pêkhateyên horizontî û vertîkal de vediqetîne. Pêkhateya horizontî her gav bakurê rast nîşan dide. Pêdiviya referansa gyro ji holê radibe, ku rastbûnê zêde dike. Divê firehiya bîrê were zanîn ji ber ku vektora zivirîna Dinyayê ji ber ku firehiyê diguhere dê cûda be.

Di dema sazkirinê de, rêjeya rêjeyê bixweber zivirîna Dinyayê dipîve da ku ziraviya ku ji ber zivirîna Erdê çêdibe ji holê rake. Vê taybetmendiya sêwiranê li gorî gyroyek kevneşopî îhtîmala hilberîna xeletiyan kêmtir dike. Berevajî gyro-ya kevneşopî, gyroya rêjeyê hewce nake ku xalek referansê were dîtin, bi vî rengî çavkaniyek potansiyela xeletiyê ji holê radike. Hêzên ku li ser gyroyê tevdigerin bi wê têne pîvandin, dema ku hêza gravîtasyonê bi lezêvanan têne pîvandin. Xwendinên hevgirtî yên lezevan û gyro rê dide hesibandina meyl û asîmuta kaniyê.

Gîroka rêjeyê dê leza goşeyê bi veguheztinek goşeyî bipîve. Rêjeya yekbûyî ya gyro entegreya leza goşeyî (jicîhûwarkirina goşeyê) bi navgînek goşeya derketinê re hesab dike.

Guhertoyên nû yên gyro dikare dema ku diherike were lêkolîn kirin, lê sînor hene. Ne hewce ye ku ew bêdeng bimînin da ku lêkolînek bistînin. Dema lêkolînê ya tevahî dikare were kêm kirin, ku amûrê lêçûn-bandortir dike.

Ring Laser Gyro

Gîroya lazerê ya zengilê (RLG) ji bo destnîşankirina rêgeza bîrê celebek cûda ya gyro bikar tîne. Sensor ji gêroyên lazerê yên sê-zengil û sê lezapîvan-pola înertialî pêk tê ku ji bo pîvandina axên X, Y, û Z hatine danîn. Ew ji rêjeyek an gyro-li bakur digere rasttir e. Amûra anketê ne hewce ye ku were sekinandin da ku anketek bike, ji ber vê yekê anket zûtir in. Lêbelê, pîvana derveyî ya gyroya lazerê ya zengilê 5 1/4 înç e, ku tê vê wateyê ku ev gyro tenê dikare di qalikek 7 ″ û mezintir de bixebite (binihêrinsêwirana qalikêbirêvebir). Ew nikare bi rêve bibestring drill, di heman demê de ku çîrokek rêjeyek an bakur-digere dikare di nav xêzek dravê an têlên tubê yên bi pîvana piçûktir de were meşandin.

Components

Di forma xweya herî hêsan de, gêroya lazerê ya zengilê ji blokek sêgoşeyî ya camê pêk tê ku ji bo sê boriyên lazerê yên helyum-neonî bi neynikên li xalên 120-pileyî - quncik3- hatiye kolandin. Tîrêjên lazerê yên berevajî-zivirîne - yek li gorî demjimêr û ya din berevajî wî di vê resonatorê de bi hev re dijîn. Di hin xalan de, fotosensorek tîrêjên ku ew li hev diqelibin çavdêrî dike. Ew ê bi rengek çêker an wêranker bi hevûdu re mudaxele bikin, li gorî qonaxa rastîn a her tîrêjê.

Ger RLG li ser eksena xwe ya navendî rawestî be (ne zivirî), qonaxa têkildar a her du tîrêjan domdar e, û derketina dedektorê domdar e. Ger RLG li ser eksena xwe ya navendî were zivirandin, tîrêjên demjimêr û berevajî wê dê guheztinên Doppler ên dijber biceribînin; yek dê di frekansa xwe de zêde bibe, û ya din dê bi frekansa kêm bibe. Dedektor dê frekansa cudahiyê ya ku jê re pozîsyon û leza goşeyî ya rast were destnîşankirin hîs bike. Ev wekî tê zanînBandora Sagnac.

Tiştê ku tê pîvandin entegreya leza goşeyî an goşeya zivirî ye ji destpêka hejmartinê ve. Leza goşeyî dê jêdera frekansa lêdanê be. Detektorek dualî (çargoşeyî) dikare were bikar anîn da ku rêgeza zivirandinê derxîne.

Gyro Nota Inertial

Amûra lêkolînê ya herî rast a di qada neft û gazê de gyro pola bêhêz e, ku pir caran jê re amûra Ferranti tê gotin. Ew tevahiya pergala navîgasyonê ye ku ji teknolojiya hewayê ve hatî adaptekirin. Ji ber rastbûna herî zêde ya vê gyroyê, piraniya amûrên lêkolînê bi wê re têne berhev kirin da ku rastbûna wan diyar bikin. Amûr sê gêroyên rêjeyê û sê leza bilez ên ku li ser platformek stabîl hatine danîn bikar tîne.

Pergal guherîna rêgeza platformê dipîve (pêlên platformê) û dûrahiya ku ew dimeşe. Ew ne tenê meyl û rêgeza bîrê dipîve lê di heman demê de kûrahiyê jî diyar dike. Ew kûrahiya wireline bikar nayne. Lêbelê, ew xwedan pîvanek hê mezintir 10⅝ OD heye. Wekî encamek, ew tenê dikare di pîvanên 13 3/8 ″ û mezintir de were xebitandin.

Inclinometer gyroscope ji Vigor di forma herî hêsan û hêsan de tête ceribandin, û xerîdar tenê piştî wergirtina tiştan hewce dike ku wê li gorî vîdyoya Vigor saz bike û jêbirin. Ger hewcedariya we bi alîkariya me hebe, beşa piştî firotanê ya Vigor jî dê 24 demjimêran bersivê bide da ku ji we re bibe alîkar ku hûn bi lez û bez bi pirsgirêkê re mijûl bibin, heke hûn bala we bi înklinometera gyroscope ya Vigor re eleqedar in, ji kerema xwe dudilî nebin ku bi tîmê endezyarê Vigor re têkilî daynin da ku herî zêde bistînin. teknolojiya pîşeyî û kalîteya herî baş-free karûbarê kalîteya bilind.

Ji bo bêtir agahdarî, hûn dikarin ji qutiya posta me re binivîsininfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com