Gyro Survey Tool Types In Oil & Gas Wells

ჩვეულებრივი გირო

ჩვეულებრივი გირო ან თავისუფალი გირო არსებობს 1930-იანი წლებიდან. იგი იღებს ჭაბურღილის აზიმუტს დაწნული გიროსაგან. ის მხოლოდ ჭაბურღილის მიმართულებას განსაზღვრავს და არ განსაზღვრავს დახრილობას. დახრილობის კუთხე ჩვეულებრივ მიიღება აქსელერომეტრებით. ფილმზე დაფუძნებული, ერთჯერადი გიროსკოპი იყენებს ქანქარს, რომელიც დაკიდებულია კომპასის კარტის ზემოთ (მიმაგრებულია გარე გიმბალის ღერძზე) დახრილობის მისაღებად. ჩვეულებრივ გიროს აქვს ბრუნვის მასა, როგორც წესი, ბრუნავს 20000-დან 40000 rpm-ზე (ზოგი უფრო სწრაფად ბრუნავს). გიროსკოპი დარჩება ფიქსირებული, თუ მასზე არ იმოქმედებს გარეგანი ძალები და მასა მყარდება მისი ზუსტი სიმძიმის ცენტრში. სამწუხაროდ, შეუძლებელია მასის შენარჩუნება სიმძიმის ზუსტ ცენტრში და გარე ძალები მოქმედებენ გიროზე. ამიტომ, გიროსკოპი დროთა განმავლობაში გადაინაცვლებს.

თეორიულად, თუ გირო იწყებს ტრიალს და მიმართულია კონკრეტული მიმართულებით, მან არსებითად არ უნდა შეიცვალოს მიმართულება დროთა განმავლობაში. მაშასადამე, ის გაშვებულია ხვრელში და მიუხედავად იმისა, რომ კეისი შემობრუნდება, გირო თავისუფლად მოძრაობს და ის რჩება იმავე მიმართულებით მიმართული. ვინაიდან ცნობილია მიმართულება, რომლითაც გიროს მიმართულია, ჭაბურღილის მიმართულება შეიძლება განისაზღვროს გიროს ორიენტაციისა და გიროს შემცველი კორპუსის ორიენტაციის სხვაობით. ბრუნვის ღერძის ორიენტაცია უნდა იყოს ცნობილი, სანამ გიროს გაშვება ხვრელში. ამას ჰქვია გიროს მითითება. თუ გიროსკოპი სწორად არ არის მითითებული, მთელი კვლევა გამორთულია, ამიტომ ხელსაწყო უნდა იყოს სათანადო მითითება, სანამ ის გაიშვება ნავთობისა და გაზის ჭაბურღილების ხვრელში.

ნაკლოვანებები

ჩვეულებრივი გიროს კიდევ ერთი მინუსი არის ის, რომ ის დროთა განმავლობაში მოძრაობს, რაც იწვევს შეცდომებს გაზომილ აზიმუთში. გიროსკოპი გადაინაცვლებს სისტემის დარტყმების, ტარების ცვეთა და დედამიწის ბრუნვის გამო. გიროს ასევე შეუძლია დრიფტი გიროს არასრულყოფილების გამო. დეფექტები შეიძლება განვითარდეს გიროს დამზადების ან დამუშავების დროს, რადგან მასის ზუსტი ცენტრი არ არის დატრიალების ღერძის ცენტრში. დრიფტი ნაკლებიადედამიწის ეკვატორი და უფრო მაღალი პოლუსების მახლობლად მაღალ განედებზე. ჩვეულებრივ, ჩვეულებრივი გიროსკოპი არ გამოიყენება 70°-ზე მეტ განედებზე ან დახრილობაზე. ტიპიური დრიფტის სიჩქარე ტრადიციული გიროსთვის არის 0,5° წუთში. დედამიწის ბრუნვით გამოწვეული აშკარა დრეიფი გამოსწორებულია შიდა გიმბალის რგოლზე სპეციალური ძალის გამოყენებით. გამოყენებული ძალა დამოკიდებულია გრძედზე, სადაც გამოყენებული იქნება გიროსკოპი.

ამ მიზეზების გამო, ყველა ჩვეულებრივი გიროსკოპი გადაინაცვლებს კონკრეტული რაოდენობით. დრიფტის მონიტორინგს ახდენენ ტრადიციული გიროსკოპიის გაშვებისას და კვლევა მორგებულია ამ დრიფტისთვის. თუ მითითება ან დრიფტი არ არის ადეკვატურად კომპენსირებული, შეგროვებული კვლევის მონაცემები არასწორი იქნება.

შეაფასეთ ინტეგრირებული ან ჩრდილოეთის მაძიებელი გიროსკოპი

ჩვეულებრივი გიროს ნაკლოვანებების თავიდან ასაცილებლად შემუშავდა სიჩქარის ან ჩრდილოეთის მაძიებელი გიროსკოპი. სიჩქარის გიროსკოპი და ჩრდილოეთისკენ მიმავალი გირო არსებითად ერთი და იგივეა. ეს არის გირო თავისუფლების მხოლოდ ერთი ხარისხით. ჭეშმარიტი ჩრდილოეთის დასადგენად გამოიყენება გიროს ინტეგრირების სიჩქარე. გირო ანაწილებს დედამიწის ბრუნვის ვექტორს ჰორიზონტალურ და ვერტიკალურ კომპონენტებად. ჰორიზონტალური კომპონენტი ყოველთვის მიუთითებს ჭეშმარიტ ჩრდილოეთზე. აღმოფხვრილია გიროს მითითების აუცილებლობა, რაც ზრდის სიზუსტეს. ჭაბურღილის გრძედი უნდა იყოს ცნობილი, რადგან დედამიწის ბრუნვის ვექტორი განსხვავებული იქნება განედების ცვალებადობით.

დაყენებისას, სიჩქარის გირო ავტომატურად ზომავს დედამიწის ბრუნვას, რათა აღმოფხვრას დედამიწის ბრუნვით გამოწვეული დრიფტი. ეს დიზაინის მახასიათებელი ხდის ნაკლებად სავარაუდოა შეცდომების წარმოქმნას ჩვეულებრივ გიროსთან შედარებით. ტრადიციული გიროსკოპისაგან განსხვავებით, სიჩქარის გიროსკოპი არ საჭიროებს საცნობარო წერტილის დანახვას, რითაც აღმოფხვრის შეცდომის ერთ პოტენციურ წყაროს. გიროზე მოქმედი ძალები იზომება მისით, ხოლო მიზიდულობის ძალა - აქსელერომეტრებით. აქსელერომეტრების და გიროს კომბინირებული ჩვენებები იძლევა ჭაბურღილის დახრილობის და აზიმუტის გამოთვლას.

სიჩქარის გიროსკოპი გაზომავს კუთხის სიჩქარეს კუთხური გადაადგილების მეშვეობით. სიჩქარის ინტეგრირებული გიროსკოპი ითვლის კუთხური სიჩქარის ინტეგრალს (კუთხური გადაადგილება) გამომავალი კუთხური გადაადგილების მეშვეობით.

გიროს უფრო ახალი ვერსიების დათვალიერება შესაძლებელია მოძრაობისას, მაგრამ არსებობს შეზღუდვები. მათ არ სჭირდებათ სტაციონარული დარჩენა გამოკითხვის მისაღებად. მთლიანი გამოკითხვის დრო შეიძლება შემცირდეს, რაც ხელსაწყოს უფრო ეკონომიურს გახდის.

ბეჭედი ლაზერული გირო

რგოლის ლაზერული გიროსკოპი (RLG) იყენებს სხვადასხვა ტიპის გიროს, რათა განსაზღვროს ჭაბურღილის მიმართულება. სენსორი მოიცავს სამ რგოლიან ლაზერულ გიროს და სამ ინერციული დონის ამაჩქარებელს, რომლებიც დამონტაჟებულია X, Y და Z ღერძების გასაზომად. ეს უფრო ზუსტია ვიდრე მაჩვენებელი ან ჩრდილოეთისკენ მიმავალი გიროსკოპი. გამოკითხვის ინსტრუმენტის გაჩერება არ არის საჭირო გამოკითხვის ჩასატარებლად, ამიტომ გამოკითხვები უფრო სწრაფია. თუმცა, რგოლის ლაზერული გიროს გარე დიამეტრი არის 5 1/4 ინჩი, რაც ნიშნავს, რომ ამ გიროს შეუძლია იმუშაოს მხოლოდ 7 ინჩის და უფრო დიდ გარსაცმში (შეამოწმეთ ჩვენიგარსაცმის დიზაინისახელმძღვანელო). არ შეიძლება მისი გაშვება ასაბურღი სიმებიანი, მაშინ როცა სიჩქარის ან ჩრდილოეთისკენ მიმავალი გიროს გაშვება შესაძლებელია საბურღი ძაფით ან უფრო მცირე დიამეტრის მილის სიმებით.

კომპონენტები

უმარტივესი ფორმით, რგოლის ლაზერული გირო შედგება შუშის სამკუთხა ბლოკისგან, რომელიც გაბურღულია სამი ჰელიუმ-ნეონის ლაზერული ხვრელისთვის სარკეებით 120 გრადუსიან წერტილებზე - კუთხეებში3. ამ რეზონატორში თანაარსებობს საწინააღმდეგო მბრუნავი ლაზერული სხივები - ერთი საათის ისრის მიმართულებით და მეორე საათის ისრის საწინააღმდეგოდ. რაღაც მომენტში, ფოტოსენსორი აკონტროლებს სხივებს, სადაც ისინი კვეთენ. ისინი კონსტრუქციულად ან დესტრუქციულად ერევიან ერთმანეთს, თითოეული სხივის ზუსტი ფაზის მიხედვით.

თუ RLG სტაციონარულია (არა მბრუნავი) მის ცენტრალურ ღერძზე, ორი სხივის ფარდობითი ფაზა მუდმივია და დეტექტორის გამომავალი თანამიმდევრულია. თუ RLG ბრუნავს მის ცენტრალურ ღერძზე, საათის ისრის და ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით სხივები განიცდიან საპირისპირო დოპლერის ცვლას; ერთი გაიზრდება სიხშირით, ხოლო მეორე შემცირდება სიხშირით. დეტექტორი შეიგრძნობს სხვაობის სიხშირეს, საიდანაც შეიძლება განისაზღვროს ზუსტი კუთხის პოზიცია და სიჩქარე. ეს ცნობილია როგორცსაგნაკის ეფექტი.

რაც იზომება არის კუთხური სიჩქარის ან კუთხის მობრუნებული ინტეგრალი დათვლის დაწყებიდან. კუთხური სიჩქარე იქნება დარტყმის სიხშირის წარმოებული. ორმაგი (კვადრატული) დეტექტორი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბრუნვის მიმართულების გამოსათვლელად.

ინერციული კლასის გირო

ნავთობისა და გაზის საბადოში ყველაზე ზუსტი კვლევის ინსტრუმენტი არის ინერციული ხარისხის გირო, რომელსაც ხშირად უწოდებენ ფერანტის ხელსაწყოს. ეს არის მთელი სანავიგაციო სისტემა, რომელიც ადაპტირებულია საჰაერო კოსმოსური ტექნოლოგიით. ამ გიროს უმაღლესი სიზუსტის გამო, კვლევის ინსტრუმენტების უმეტესობა შედარებულია მასთან, რათა დადგინდეს მათი შესაბამისი სიზუსტე. მოწყობილობა იყენებს სამ სიჩქარის გიროს და სამ ამაჩქარებელს, რომლებიც დამონტაჟებულია სტაბილიზებულ პლატფორმაზე.

სისტემა ზომავს პლატფორმის მიმართულების ცვლილებას (პლატფორმის მოწყობილობები) და მანძილი, რომელიც მოძრაობს. ის არა მხოლოდ ზომავს ჭაბურღილის დახრილობას და მიმართულებას, არამედ განსაზღვრავს სიღრმეს. ის არ იყენებს მავთულის სიღრმეს. თუმცა, მას აქვს კიდევ უფრო დიდი განზომილება 10⅝ დიუმიანი OD. შედეგად, მისი გაშვება შესაძლებელია მხოლოდ 13 3/8″ და უფრო დიდი ზომის გარსაცმებში.

გიროსკოპის ინკლინომეტრი Vigor-ისგან შემოწმებულია უმარტივესი და ადვილად გამოსაყენებელი ფორმით და მომხმარებელს მხოლოდ საქონლის მიღების შემდეგ სჭირდება მისი ინსტალაცია და გამართვა Vigor-ის ვიდეოს მიხედვით. თუ დაგჭირდებათ ჩვენი დახმარება, Vigor-ის გაყიდვების შემდგომი განყოფილება ასევე გიპასუხებთ 24 საათის განმავლობაში, რათა დაგეხმაროთ სასწრაფოდ გაუმკლავდეთ პრობლემას. თუ გაინტერესებთ Vigor-ის გიროსკოპის ინკლინომეტრი, გთხოვთ, ნუ მოგერიდებათ დაუკავშირდეთ Vigor-ის ინჟინრების გუნდს, რომ მიიღოთ მაქსიმუმი. პროფესიონალური ტექნოლოგია და საუკეთესო ხარისხის უპრობლემოდ მაღალი ხარისხის მომსახურება.

დამატებითი ინფორმაციისთვის შეგიძლიათ მოგვწეროთ ჩვენს საფოსტო ყუთშიinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com