Tegundir gírómælingatækja í olíu- og gaslindum

Hefðbundið Gyro

Hefðbundið gyro eða frjáls gyro hefur verið til síðan 1930. Það fær azimut holunnar frá snúningshjóli. Það ákvarðar aðeins stefnu holunnar og ákvarðar ekki hallann. Hallahornið fæst venjulega með hröðunarmælum. The filmu-undirstaða, eins skot gyro notar pendúl upphengt fyrir ofan áttavita kort (festur við ytri gimbal ás) til að ná halla. Hefðbundið gíróhjól hefur snúningsmassa sem snýst venjulega við 20.000 til 40.000 snúninga á mínútu (sumir snúa jafnvel hraðar). Gíróið verður fast ef engir ytri kraftar verka á það og massinn er studdur nákvæmlega við þyngdarmiðju hans. Því miður er ekki hægt að halda massanum við nákvæma þyngdarmiðju og ytri kraftar verka á gíróið. Þess vegna mun gíróið reka með tímanum.

Fræðilega séð, ef gyro byrjar að snúast og er vísað í ákveðna átt, ætti það ekki að breytast verulega með tímanum. Þess vegna er það keyrt í holuna og þó að hylkin snúist við er gíróið frjálst að hreyfast og það heldur áfram að vísa í sömu átt. Þar sem stefnan sem gíróið vísar í er þekkt, er hægt að ákvarða stefnu holunnar af mismuninum á stefnu gyrosins og stefnu hylkisins sem inniheldur gíróið. Stefna snúningsássins verður að vera þekkt áður en gíróið er keyrt í holuna. Þetta er kallað að vísa til gírósins. Ef gíróið er ekki vísað rétt er slökkt á allri könnuninni og því verður að vísa til tækisins á viðeigandi hátt áður en það er keyrt í holuna fyrir olíu- og gaslindir.

Ókostir

Annar ókostur við hefðbundið gyro er að það mun reka með tímanum, sem veldur villum í mældu azimutinu. Gíróið mun reka vegna kerfisáfalla, leguslits og snúnings jarðar. Gíróið getur einnig rekið vegna ófullkomleika í gírónum. Gallarnir geta myndast við framleiðslu eða vinnslu gyrosins, þar sem nákvæm miðja massans er ekki í miðju snúningsássins. Svifið er minna áMiðbaugur jarðar og hærra á hærri breiddargráðum nálægt pólunum. Almennt eru hefðbundin gyros ekki notuð á breiddargráðum eða halla yfir 70°. Dæmigerður drifhraði fyrir hefðbundið gyro er 0,5° á mínútu. Augljóst rek af völdum snúnings jarðar er leiðrétt með því að beita sérstökum krafti á innri gimbal hringinn. Krafturinn sem beitt er fer eftir breiddargráðunni þar sem gíróið verður notað.

Vegna þessara ástæðna munu allir hefðbundnir gyros reka um ákveðið magn. Fylgst er með rekinu í hvert skipti sem hefðbundið gyro er keyrt og könnunin er leiðrétt fyrir því reki. Ef tilvísunin eða rekið er ekki bætt upp með fullnægjandi hætti verða könnunargögnin sem safnað er röng.

Verðsamþættandi eða norður-leitandi gyro

Hraða eða norður-leitar gíró var þróað til að koma í veg fyrir galla hefðbundins gírós. Gengisgíró og norðursækjandi gíró eru í meginatriðum sömu hlutirnir. Það er gyro með aðeins eina frelsisgráðu. Hraðasamþættingargíróið er notað til að ákvarða hið sanna norður. Gíróið leysir snúningsvektor jarðar upp í lárétta og lóðrétta hluti. Lárétti hlutinn vísar alltaf á hið sanna norður. Þörfin á að vísa til gírósins er útilokuð, sem eykur nákvæmni. Breidd borholunnar verður að vera þekkt vegna þess að snúningsvigur jarðar verður mismunandi eftir því sem breiddargráðu er mismunandi.

Meðan á uppsetningu stendur mælir hraða gíróið sjálfkrafa snúning jarðar til að útrýma reki af völdum snúnings jarðar. Þessi hönnunareiginleiki gerir hann ólíklegri til að framleiða villur samanborið við hefðbundið gyro. Ólíkt hefðbundnu gyro, krefst hraða gyro ekki viðmiðunarpunkts til að sjást inn og þar með útilokað eina hugsanlega uppsprettu villu. Kraftarnir sem verka á gíróið eru mældir með því en þyngdarkrafturinn er mældur með hröðunarmælunum. Samanlögð aflestur hröðunarmælanna og gírósins gerir kleift að reikna út halla og azimut holunnar.

Hraða gyro mun mæla hornhraða í gegnum hornfærslu. Hraðasamþættingargíróið reiknar út heild hornhraðans (hyrndartilfærslu) í gegnum úttakshorntilfærslu.

Hægt er að skoða nýrri útgáfur af gírónum meðan á hreyfingu stendur, en takmarkanir eru fyrir hendi. Þeir þurfa ekki að vera kyrrir til að fá könnun. Hægt er að stytta heildartíma könnunarinnar, sem gerir tólið hagkvæmara.

Ring Laser Gyro

Hringleysisgíró (RLG) notar aðra tegund af gíró til að ákvarða stefnu holunnar. Skynjarinn samanstendur af þriggja hringa leysigíróum og þremur tregðuhröðunarmælum sem eru festir til að mæla X, Y og Z ása. Það er nákvæmara en gengi eða norður-leitandi gyro. Ekki þarf að stöðva könnunartólið til að taka könnun, svo kannanir eru fljótlegri. Hins vegar er ytra þvermál hringleysis gyrosins 5 1/4 tommur, sem þýðir að þessi gyro getur aðeins keyrt í 7 tommu og stærra hlíf (athugaðu okkarhlífarhönnunleiðarvísir). Það er ekki hægt að keyra það í gegnum aborstrengur, en hægt er að keyra hraða eða norður-leitandi gíró í gegnum borstreng eða slöngustrengi með minni þvermál.

Íhlutir

Í sinni einföldustu mynd samanstendur hringleysisgíróið af þríhyrningslaga glerblokk sem boraður er út fyrir þrjár helíum-neon leysirholur með speglum í 120 gráðu punktunum – hornunum3. Gagnsnúnir leysigeislar – annar réttsælis og hinn rangsælis eru samhliða þessum ómun. Á einhverjum tímapunkti fylgist ljósnemi með geislunum þar sem þeir skerast. Þeir munu trufla hver annan á uppbyggilegan eða eyðileggjandi hátt, allt eftir nákvæmum fasa hvers geisla.

Ef RLG er kyrrstæður (snýst ekki) varðandi miðás þess er hlutfallslegur fasi geislanna tveggja stöðugur og úttak skynjarans er í samræmi. Ef RLG er snúið um miðás sinn, munu geislar réttsælis og rangsælis upplifa andstæðar Doppler breytingar; annar mun aukast í tíðni og hinn mun lækka í tíðni. Skynjarinn mun skynja mismunatíðnina þar sem hægt er að ákvarða nákvæma hornstöðu og hraða. Þetta er þekkt semSagnac áhrif.

Það sem verið er að mæla er heildarhlutfall hornhraða eða snúningshorns frá því að talningin hófst. Hornhraðinn verður afleiða slagtíðnarinnar. Hægt er að nota tvöfaldan (ferningslaga) skynjara til að leiða snúningsstefnuna.

Tregðugíró

Nákvæmasta mælingartækið á olíu- og gassviðinu er tregðugíró, oft kallað Ferranti tólið. Það er allt leiðsögukerfið eins og það er aðlagað frá geimferðatækni. Vegna mestu nákvæmni þessa gyro eru flest könnunartæki borin saman við það til að ákvarða nákvæmni þeirra. Tækið notar þrjá hraða gyros og þrjá hröðunarmæla sem eru festir á stöðugum palli.

Kerfið mælir stefnubreytingu pallsins (pallborða) og fjarlægðin sem hún færist. Það mælir ekki aðeins halla og stefnu holunnar heldur ákvarðar einnig dýptina. Það notar ekki vírlínudýptina. Hins vegar hefur það enn stærri vídd, 10⅝ tommu OD. Þess vegna er aðeins hægt að keyra það í hlífastærðum sem eru 13 3/8″ og stærri.

Gyroscope hallamælirinn frá Vigor er prófaður á einfaldasta og auðveldasta formi og þarf viðskiptavinurinn aðeins að setja hann upp og kemba hann samkvæmt myndbandinu af Vigor eftir að hafa fengið vöruna. Ef þú þarft á aðstoð okkar að halda mun eftirsöludeild Vigor einnig svara 24 klukkustundum til að hjálpa þér að takast á við vandamálið, ef þú hefur áhuga á hallamæli Vigor, vinsamlegast ekki hika við að hafa samband við verkfræðingateymi Vigor til að fá sem mest fagleg tækni og bestu gæði áhyggjulausrar hágæða þjónustu.

Fyrir frekari upplýsingar geturðu skrifað í pósthólfið okkarinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com