Nau'in Kayan aikin Bincike na Gyro A cikin Rijiyoyin Mai & Gas

Gyro na al'ada

Gyro na al'ada ko gyro kyauta ya kasance tun daga 1930s. Yana samun azimuth na rijiya daga gyro mai juyawa. Yana ƙayyade hanyar rijiyar kawai kuma baya ƙayyade abin da ake so. Ana samun kusurwar karkarwa yawanci tare da accelerometers. Gyro na tushen fim, mai harbi guda ɗaya yana amfani da pendulum da aka dakatar a sama da katin kamfas (wanda aka makala zuwa gimbal axis na waje) don samun sha'awa. Gyro na al'ada yana da yawan juzu'i yawanci yana juyawa a 20,000 zuwa 40,000 rpm (wasu suna juyawa har ma da sauri). Gyro zai tsaya tsayin daka idan babu wani ƙarfin waje da ya yi aiki da shi kuma ana goyan bayan taro a ainihin cibiyar nauyi. Abin baƙin cikin shine, ba zai yiwu a ajiye taro a daidai cibiyar nauyi ba, kuma dakarun waje suna aiki akan gyro. Saboda haka, gyro zai shuɗe tare da lokaci.

A ka'ida, idan gyro ya fara juyi kuma an nuna shi a takamaiman hanya, bai kamata ya canza alkibla ba a kan lokaci. Saboda haka, ana gudanar da shi a cikin rami, kuma ko da yake lamarin ya juya, gyro yana da 'yanci don motsawa, kuma ya tsaya yana nuna hanya guda. Tunda an san hanyar da gyro ke nunawa, ana iya ƙayyade alkiblar rijiyar ta hanyar bambance-bambance tsakanin daidaitawar gyro da yanayin yanayin da ke dauke da gyro. Dole ne a san yanayin juzu'i kafin a gudanar da gyro a cikin rami. Wannan shi ake kira referencing gyro. Idan ba a yi la'akari da gyro daidai ba, duk binciken ya ƙare, don haka dole ne a yi la'akari da kayan aiki da kyau kafin a gudanar da shi a cikin rami don rijiyoyin mai da gas.

Rashin amfani

Wani lahani na gyro na al'ada shine cewa zai yi tafiya tare da lokaci, yana haifar da kurakurai a cikin azimuth da aka auna. Gyro zai yi nisa saboda girgizar tsarin, lalacewa, da jujjuyawar duniya. Gyro kuma na iya shawagi saboda rashin lahani a cikin gyro. Lalacewar na iya tasowa a lokacin masana'anta ko mashin ɗin gyro, kamar yadda ainihin cibiyar taro ba ta cikin tsakiyar madaidaicin juzu'i. Likitan ya yi ƙasa da ƙasaEquator na Duniya kuma mafi girma a latitudes mafi girma kusa da sanduna. Gabaɗaya, ba a amfani da gyros na al'ada a latitudes ko karkata zuwa sama da 70°. Matsakaicin ƙwanƙwasa na gyro na gargajiya shine 0.5° a cikin minti ɗaya. Ana gyara magudanar da ke fitowa sakamakon jujjuyawar duniya ta hanyar amfani da karfi na musamman zuwa zoben gimbal na ciki. Ƙarfin da aka yi amfani da shi ya dogara da latitude inda za a yi amfani da gyro.

Saboda waɗannan dalilai, duk gyros na al'ada za su shuɗe ta takamaiman adadi. Ana lura da tuƙi a duk lokacin da aka gudanar da gyro na gargajiya, kuma ana daidaita binciken don wannan tuƙi. Idan ba a biya ma'anar ko tuƙi ba daidai ba, bayanan binciken da aka tattara za su zama kuskure.

Rate Hadin Kai Ko Gyro Mai Neman Arewa

An haɓaka ƙima ko gyro mai neman arewa don hana gazawar gyro na al'ada. Giro mai kima da gyauro mai neman arewa abu ɗaya ne. Giro ce mai 'yanci mai digiri ɗaya kawai. Ana amfani da ƙimar haɗa gyro don tantance gaskiya ta Arewa. Gyro yana warware yanayin jujjuyawar duniya zuwa sassa a kwance da a tsaye. Bangaren kwance kullum yana nuni da Arewa ta gaskiya. An kawar da buƙatar yin la'akari da gyro, wanda ya kara daidaito. Dole ne a san latudu na rijiyar saboda yanayin jujjuyawar duniya zai bambanta kamar yadda latitude ya bambanta.

Yayin saitin, ƙimar gyro ta atomatik tana auna juzu'in Duniya don kawar da ɗigon jujjuyawar Duniya. Wannan fasalin ƙirar yana sa ya zama ƙasa da yuwuwar samar da kurakurai idan aka kwatanta da gyro na al'ada. Ba kamar gyro na gargajiya ba, ƙimar gyro baya buƙatar wurin tunani don a gan shi, ta haka yana kawar da tushen kuskure ɗaya. Ƙarfin da ke aiki akan gyro ana auna shi da shi, yayin da ake auna ƙarfin nauyi ta hanyar accelerometers. Haɗaɗɗen karatun na'urorin accelerometers da gyro suna ba da damar lissafin karkata da azimuth na rijiyar.

Matsakaicin gyro zai auna saurin angular ta wurin ƙaura ta kusurwa. Matsakaicin haɗewar gyro yana ƙididdige abin da ke cikin saurin angular (maɓalli na angular) ta hanyar fitarwa ta kusurwa.

Ana iya bincika sabbin nau'ikan gyro yayin motsi, amma akwai iyakoki. Ba sai sun tsaya a tsaye ba don samun bincike. Za a iya rage jimlar lokacin binciken, yana sa kayan aiki ya fi tasiri.

Ring Laser Gyro

Giro Laser zobe (RLG) yana amfani da nau'in gyro daban-daban don tantance alkiblar rijiyar. Firikwensin ya ƙunshi gyros Laser zobe uku da inertial-grade accelerometers waɗanda aka ɗora don auna ma'aunin X, Y, da Z. Ya fi daidai gwargwado ko gyro mai neman arewa. Ba dole ba ne a dakatar da kayan aikin binciken don yin bincike, don haka binciken yana da sauri. Koyaya, diamita na waje na gyro Laser ɗin zobe shine inci 5 1/4, wanda ke nufin wannan gyro zai iya yin aiki kawai a cikin 7 ″ kuma mafi girma (duba muzane zanejagora). Ba za a iya gudu ta hanyar akirtani rawar soja, yayin da adadin ko gyro mai neman arewa za a iya gudu ta hanyar zaren rawar soja ko ƙananan igiyoyin tubing diamita.

Abubuwan da aka gyara

A cikin mafi sauƙi, gyro na zobe na laser ya ƙunshi shingen gilashin triangular da aka hako don raƙuman laser helium-neon guda uku tare da madubai a maki 120-digiri - sasanninta3. Ƙwayoyin Laser masu jujjuyawar jujjuyawar-ƙira ɗaya a kusa da agogo ɗaya ɗayan kuma suna zama tare a cikin wannan resonator. A wani lokaci, mai daukar hoto yana lura da katako a inda suke tsaka. Za su yi tsangwama ga juna cikin inganci ko lalata, ya danganta da daidai lokacin kowane katako.

Idan RLG yana tsaye (ba yana jujjuya ba) game da axis ɗinsa na tsakiya, yanayin dangi na katako guda biyu yana dawwama, kuma fitowar mai ganowa daidai take. Idan RLG yana jujjuya game da axis na tsakiya, agogon agogo da agogon agogo za su fuskanci jujjuyawar Doppler; daya zai ƙaru a mitar, ɗayan kuma zai ragu a mita. Mai ganowa zai fahimci mitar bambanci daga inda za'a iya tantance madaidaicin matsayi da sauri. Wannan shi ake kira daSagnac sakamako.

Abin da ake auna shi ne jigon saurin kusurwa ko kusurwa tun lokacin da aka fara kirgawa. Gudun angular zai zama tushen mitar bugun. Ana iya amfani da na'urar ganowa biyu (quadrature) don samun hanyar juyawa.

Inertial Grade Gyro

Mafi ingantaccen kayan aikin bincike a cikin filin mai da iskar gas shine gyro mara nauyi, wanda galibi ake kira kayan aikin Ferranti. Duk tsarin kewayawa ne kamar yadda aka saba da fasahar sararin samaniya. Saboda mafi girman daidaiton wannan gyro, yawancin kayan aikin binciken ana kwatanta su da shi don tantance sahihancinsu. Na'urar tana amfani da gyros rates uku da na'urorin accelerometer uku waɗanda aka ɗora akan dandamalin daidaitacce.

Tsarin yana auna canjin shugabanci na dandamali (dandali rigs) da nisan da yake motsawa. Ba wai kawai yana auna niyya da alkiblar rijiyar ba amma kuma yana ƙayyade zurfin. Ba ya amfani da zurfin layin waya. Duk da haka, yana da ma fi girma girma na 10⅝ inch OD. A sakamakon haka, ana iya gudanar da shi kawai a cikin girman casing na 13 3/8 inci kuma ya fi girma.

An gwada gyroscope inclinometer daga Vigor a cikin mafi sauƙi da sauƙi don amfani, kuma abokin ciniki kawai yana buƙatar shigar da gyara shi bisa ga bidiyon Vigor bayan karbar kaya. Idan kuna buƙatar taimakonmu, sashen tallace-tallace na Vigor shima zai ba da amsa na sa'o'i 24 don taimaka muku magance matsalar cikin gaggawa, idan kuna sha'awar Vigor's gyroscope inclinometer, da fatan za ku yi shakka don tuntuɓar ƙungiyar injiniyoyin Vigor don samun mafi yawan. ƙwararrun fasaha da mafi kyawun ingancin sabis mai inganci mara damuwa.

Don ƙarin bayani, kuna iya rubutawa zuwa akwatin saƙonmuinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com