Mga Uri sa Gyro Survey Tool Sa Oil & Gas Wells

Kombensyonal nga Gyro

Ang naandan nga gyro o libre nga gyro anaa na sukad sa 1930s. Nakuha niini ang azimuth sa wellbore gikan sa usa ka spinning gyro. Kini lamang ang nagtino sa direksyon sa wellbore ug wala nagtino sa hilig. Ang anggulo sa hilig kasagarang makuha gamit ang mga accelerometer. Ang film-based, single-shot gyro naggamit ug pendulum nga gisuspinde ibabaw sa compass card (gilakip sa gawas nga gimbal axis) aron makuha ang hilig. Ang usa ka conventional gyro adunay usa ka spinning masa kasagaran turns sa 20,000 ngadto sa 40,000 rpm (ang uban moliko mas paspas). Ang gyro magpabilin nga naayo kung walay mga pwersa sa gawas nga molihok niini ug ang masa gisuportahan sa eksakto nga sentro sa grabidad. Ikasubo, dili posible nga ipadayon ang masa sa tukma nga sentro sa grabidad, ug ang mga pwersa sa gawas molihok sa gyro. Busa, ang gyro maanod sa panahon.

Sa teoriya, kung ang usa ka gyro magsugod sa pagtuyok ug gipunting sa usa ka piho nga direksyon, dili kini kinahanglan nga usbon ang direksyon sa paglabay sa panahon. Busa, kini gipadagan sa lungag, ug bisan kung ang kaso moliko, ang gyro libre nga molihok, ug kini nagpabilin nga nagpunting sa parehas nga direksyon. Tungod kay nahibal-an ang direksyon diin ang gipunting sa gyro, ang direksyon sa wellbore mahimong mahibal-an pinaagi sa kalainan tali sa oryentasyon sa gyro ug ang oryentasyon sa kaso nga adunay sulud nga gyro. Ang orientasyon sa spin axis kinahanglan mahibal-an sa dili pa ang gyro modagan sa lungag. Gitawag kini nga paghisgot sa gyro. Kung ang gyro wala gi-refer sa husto, ang tibuok survey gipalong, mao nga ang himan kinahanglan nga tukma nga reference sa dili pa kini modagan sa lungag alang sa mga atabay sa lana ug gas.

Mga disbentaha

Ang laing disbentaha sa usa ka naandan nga gyro mao nga kini maanod sa oras, hinungdan sa mga sayup sa gisukod nga azimuth. Ang gyro maanod tungod sa system shocks, bearing wear, ug ang pagtuyok sa Yuta. Ang gyro mahimo usab nga maanod tungod sa mga pagkadili hingpit sa gyro. Ang mga depekto mahimong maugmad sa panahon sa paghimo o pagmachining sa gyro, tungod kay ang eksaktong sentro sa masa wala sa sentro sa spin axis. Ang drift gamay ra saEkwador sa yuta ug mas taas sa mas taas nga latitud duol sa mga poste. Kasagaran, ang naandan nga mga gyros wala gigamit sa mga latitud o mga hilig nga labaw sa 70 °. Ang kasagaran nga drift rate alang sa tradisyonal nga gyro kay 0.5° kada minuto. Ang dayag nga pag-anod tungod sa pagtuyok sa Yuta gitul-id pinaagi sa paggamit ug espesyal nga puwersa sa sulod nga gimbal nga singsing. Ang gipadapat nga puwersa nagdepende sa latitude diin ang gyro gamiton.

Tungod niini nga mga hinungdan, ang tanan nga naandan nga mga gyros maanod sa piho nga kantidad. Ang pag-anod gimonitor sa matag higayon nga ang usa ka tradisyonal nga gyro gipadagan, ug ang surbey gi-adjust alang sa maong drift. Kung ang reperensiya o ang pag-anod dili igo nga bayad, ang nahipos nga datos sa survey mahimong dili husto.

Rate Integrating O North-Seeking Gyro

Ang usa ka rate o north-seeking gyro gihimo aron mapugngan ang mga kakulangan sa naandan nga gyro. Ang usa ka rate gyro ug usa ka gyro nga nangita sa amihanan parehas ra nga mga butang. Kini usa ka gyro nga adunay usa lamang ka ang-ang sa kagawasan. Ang rate integrating gyro gigamit aron mahibal-an ang tinuod nga North. Gisulbad sa gyro ang spin vector sa Yuta ngadto sa pinahigda ug bertikal nga mga sangkap. Ang pinahigda nga bahin kanunay nagpunting sa tinuod nga Amihanan. Ang panginahanglan sa paghisgot sa gyro giwagtang, nga nagdugang sa katukma. Ang latitude sa wellbore kinahanglang mahibaloan tungod kay managlahi ang spin vector sa Yuta tungod kay managlahi ang latitude.

Atol sa setup, ang rate gyro awtomatik nga nagsukod sa pagtuyok sa Yuta aron mawagtang ang drift tungod sa pagtuyok sa Yuta. Kini nga bahin sa disenyo naghimo niini nga dili kaayo makahimo og mga sayup kon itandi sa usa ka naandan nga gyro. Dili sama sa tradisyonal nga gyro, ang rate gyro wala magkinahanglan usa ka reference point nga makita, sa ingon mawagtang ang usa ka potensyal nga gigikanan sa sayup. Ang mga pwersa nga naglihok sa gyro gisukod niini, samtang ang puwersa sa grabidad gisukod sa mga accelerometer. Ang hiniusa nga pagbasa sa mga accelerometers ug ang gyro nagtugot sa pagkalkula sa hilig ug azimuth sa wellbore.

Ang usa ka rate gyro mosukod sa angular velocity pinaagi sa usa ka angular displacement. Ang rate integrating gyro nagkalkula sa integral sa angular velocity (angular displacement) pinaagi sa usa ka output angular displacement.

Ang mga bag-ong bersyon sa gyro mahimong masusi samtang naglihok, apan adunay mga limitasyon. Dili sila kinahanglan nga magpabilin nga wala’y hunong aron makakuha usa ka survey. Ang kinatibuk-ang oras sa survey mahimong mapakunhod, nga maghimo sa himan nga mas epektibo sa gasto.

Singsing nga Laser Gyro

Ang ring laser gyro (RLG) naggamit ug lahi nga klase sa gyro aron matino ang direksyon sa atabay. Ang sensor naglangkob sa tulo ka singsing nga laser gyros ug tulo ka inertial-grade accelerometers nga gitaod aron sukdon ang X, Y, ug Z axes. Mas tukma kini kaysa usa ka rate o gyro nga nangita sa amihanan. Ang himan sa surbey dili kinahanglang hunongon aron mokuha ug surbey, busa mas paspas ang mga surbey. Bisan pa, ang gawas nga diametro sa singsing nga laser gyro kay 5 1/4 pulgada, nga nagpasabut nga kini nga gyro mahimo ra nga modagan sa usa ka 7 ″ ug mas dako nga casing (susiha ang amongdisenyo sa casinggiya). Dili kini maagian adrill hilo, samtang ang usa ka rate o north-seeking gyro mahimong ipaagi sa usa ka drill string o mas gamay nga diameter tubing strings.

Mga sangkap

Sa pinakasimple nga porma niini, ang singsing nga laser gyro naglangkob sa usa ka triangular block sa bildo nga gibansay alang sa tulo ka helium-neon laser bores nga adunay mga salamin sa 120-degree nga mga punto - ang mga kanto3. Counter-rotating nga mga laser beam – ang usa sukwahi sa orasan ug ang lain nga counter-clockwise nag-uban sa kini nga resonator. Sa usa ka punto, ang usa ka photosensor nag-monitor sa mga sagbayan diin sila nag-intersect. Sila makaayo o makadaut nga makabalda sa usag usa, depende sa tukma nga hugna sa matag sinag.

Kung ang RLG naghunong (dili nagtuyok) bahin sa sentral nga axis niini, ang relatibong bahin sa duha nga mga sagbayan kanunay, ug ang output sa detector makanunayon. Kung ang RLG gipatuyok sa sentro nga axis niini, ang clockwise ug counter-clockwise nga mga sagbayan makasinati og kaatbang nga Doppler shifts; ang usa mosaka sa frequency, ug ang usa mokunhod sa frequency. Ang detector makamatikod sa kalainan frequency diin ang tukma nga angular nga posisyon ug velocity mahimong matino. Kini nailhan nga angSagnac nga epekto.

Ang gisukod mao ang integral sa angular velocity o anggulo nga giliko sukad nagsugod ang pag-ihap. Ang angular velocity mao ang derivative sa beat frequency. Ang usa ka dual (quadrature) detector mahimong gamiton aron makuha ang direksyon sa rotation.

Inertial Grade Gyro

Ang labing tukma nga instrumento sa survey sa natad sa lana ug gas mao ang inertial grade gyro, nga sagad gitawag nga Ferranti tool. Kini ang tibuuk nga sistema sa nabigasyon nga gipahiangay sa teknolohiya sa aerospace. Tungod sa labing taas nga katukma niini nga gyro, kadaghanan sa mga himan sa survey gitandi niini aron mahibal-an ang ilang tagsa-tagsa nga katukma. Ang himan naggamit sa tulo ka rate gyros ug tulo ka accelerometers nga gitaod sa usa ka stabilized nga plataporma.

Gisukod sa sistema ang pagbag-o sa direksyon sa plataporma (plataporma rigs) ug ang gilay-on niini. Dili lamang kini nagsukod sa hilig ug direksyon sa atabay kondili nagtino usab sa giladmon. Wala kini mogamit sa wireline nga giladmon. Bisan pa, kini adunay mas dako nga dimensyon nga 10⅝ pulgada OD. Ingon usa ka sangputanan, mahimo ra kini nga magamit sa mga gidak-on sa casing nga 13 3/8 ″ ug labi pa.

Ang gyroscope inclinometer gikan sa Vigor gisulayan sa pinakasimple ug sayon ​​​​nga gamiton nga porma, ug ang kustomer kinahanglan lamang nga i-install ug i-debug kini sumala sa video sa Vigor human madawat ang mga butang. Kung kinahanglan nimo ang among tabang, ang departamento sa pagkahuman sa pagbaligya sa Vigor motubag usab sa 24 oras aron matabangan ka nga atubangon ang problema nga dinalian, kung interesado ka sa inclinometer sa gyroscope sa Vigor, palihug ayaw pagpanuko sa pagkontak sa team sa engineer sa Vigor aron makuha ang labing kadaghan. propesyonal nga teknolohiya ug ang labing kaayo nga kalidad nga wala’y kabalaka nga taas nga kalidad nga serbisyo.

Para sa dugang nga impormasyon, mahimo kang magsulat sa among mailboxinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com